Можно ли отменить договор дарения доли квартиры?

Вопрос такой вот. С момента оформления договора дарения прошло полтора года. Только совсем недавно мы получили доказательства того, что наша бабушка, оформлявшая договор,  не могла в полной мере отдавать отчет своим действиям и оказалась под психологическим влиянием своей корыстной внучки, которая давила на нее и на которую, в конечном итоге, и было сделано переоформление. Можно ли отменить договор дарения доли квартиры спустя такой длительный срок и как это принято делать по закону?